PRACTICA DE MOTOR DE CD.

MATERIALES UTILIZADOS:

 PC Compatible con IBM

 CI L293

 Motor de Corriente Directa (CD)

 Fuente de Alimentacion (en nuestro caso 4.5 V)

 Sensor de herradura (led IR , fototransistor)

 CI Schmitt Trigger 74LS14

 Resistencias 220 Ω, 4.7 kΩ

 Cable LPT1

 4 Diodos

L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V. Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro

7414 SCHMITT TRIGGER Un trigger Schmitt cambia su estado de salida cuando la tensión en su entrada sobrepasa un determinado nivel; la salida no vuelve a cambiar cuando la entrada baja de ese voltaje, sino que el nivel de tensión para el cambio es otro distinto, más bajo que el primero.

OPTOSENSOR DE HERRADURA EE SX1041 Cuenta con un receptor y un emisor y su principal función es Sensar un movimiento, en nuestra practica lo que hace es que al momento de que el encoder pasa por el emisor y el receptor del opto sensor lo detectara y mandar una señal a un Led que encenderá cada ves que se cumpla una vuelta y detecte un espacio. Su configuración de salida es un fototransistor.

FORMA EN LA QUE FUE CONECTADO EL CIRCUITO

L293D

*Pin1 a voltaje

*Pin2 a tierra

*Pin3 al cable negro del motor

*Pin4 a tierra

*Pin5 a tierra

*Pin6 al potenciómetro y este a su vez va unido con el cable rojo del motor

*Pin8 a voltaje

*Pin9 a voltaje

*Pin16 a voltaje

OPTOSENSOR DE HERRADURA EE SX1041

*D+ a resistencia de 10 kilos y esta va a voltaje

*E- deberá ir a tierra

*D- deberá ir a tierra

*E+ debe ir a una resistencia de 220Ω  y esta va a voltaje

*D+ va al pin1 del circuito 7414

7414 TRIGGER SCHMITT

*Pin1 a D+ del opto interruptor de herradura

*Pin2 y pin 3 deberán ir unidos por medio de un puente

*Pin4 va al positivo de un Led

*Pin7 va a tierra

*Pin14 va a voltaje

LED

*Positivo del Led va al pin 4 del 7414

*Negativo del Led va a tierra

CONECTOR DB25

-D1 QUE PERTENECE AL PIN3 DEL CONECTOR DB25 ES CONECTADO AL PIN 2 DEL CIRCUITO L293D

-D0 QUE PERTENECE AL PIN 2 DEL CONECTOR DB25 DEBE DE IR CONECTADO AL PIN 7 DEL CIRCUITO L293D

-EL PIN1 DEL CONECTOR DB25 VA UNIDO AL LED A LA PARTE POSITIVA  Y A SU VES AL PIN4 DEL 7414

-EL PIN 14 DEL CONECTOR DB25 VA CONECTADO A TIERRA DEL PROTO.